V.3.1) Critère de Nyquist (Etude de la Boucle ouverte): 20 V.3.2) Critère du revers (Etude de la Boucle ouverte): 20 V.3.3) Critères de stabilité dans le diagramme de Bode 21 V.3.4) Critère de Black-Nichols 21 V.3.5) Marge de Gain et marge de phase 22 VI) Correction des systèmes asservis 22 VI.1) Les correcteurs 22 Peut-on obtenir la marge de phase désirée en modifiant le gainK Cdu correcteur ? b. Calculer C0 afin d'obtenir une marge de phase de 45°. de phase supérieure à 45° et par une marge de gain supérieure à 6 dB. 2. On appelle marge de gain, notée M G, l'écart entre le gain du point de pulsation ω -180° et la valeur 0dB : TD : Correcteur à avvance de phase TD N°2 : Correcteur à avance de phase On considère un correcteur à avance de phase dont la fonction de transfert à pour forme dans le cas général : 1 1 aTp Hp Tp + = + Questions 1. 3- Déterminer la constante de temps T i1 du correcteur pour maintenir une marge de phase de 45°. - Examen corrige. exercices corrigés automatisme pdf - wijwij.com PDF PARTIE 2 : TD , DS et Examens - Technologue Pro Conclure sur la stabilité en boucle fermée. 3- r(p) = k(1+200p) 3-1- pour k = 0.1, représenter le lieu de black du système en boucle ouverte. −270. Marge de phase du système original corrigé avec K = 72.986° Marge de phase du système original . Rq : si jw est élevé à la puissance n, les effets précédents sont multipliés par n. 4) Terme : jw au dénominateur ( pas de terme constant) (intégrateur) effet sur diagramme d'amplitude : diminution de la pente : - 20dB/décade dès w=0 effet sur diagramme de phase : diminution de la phase de - 90°. Sommateur Un sommateur comporte deux à trois entrées et toujours une seule sortie. Correcteurs qui modifient la marge de phase" Correcteur proportionnel dérivé (PD) " Correcteur à avance de phase! Bode Diagram. EXERCICE I . cours . Calculer le gain réel en dB et la phase réelle de ce système 2. 100. P VHT 650 Exercice 14 Le taux de marque d'un article est de 18 %. Si K = 250.000 et tau_D = 0.420s, le dépassement relatif vaut 0.000%, soit juste un peu moins que les 20% tolérés. L'analyse et la présentation d'un tableau de flux de trésorerie occupent une place essentielle au sein des instruments utilisés pour le diagnostic financier. A.U. w 5) Déterminer graphiquement quelle doit être la valeur de Kv afin que la marge de phase soit de 45°. Plus de 29 exercices et problèmes d'électrotechnique corrigés. Et pour garder une bonne stabilité (marge de phase de 45°) on décide . Kg. A.U. Exercice corrigé 4 3 jjjjjjjjjjjjjjj Fernando SOR(1778-1839) EXERCICE ... 1 ( ) .